IIT演示人形機器人首飛利用噴氣發動機和人工智能系統實現控制飛行

蓋世汽車訊 據外媒報道，意大利理工學院成功演示了iRonCub3的首飛，標志著人形機器人技術取得了里程碑式的進展。iRonCub3是世界上第一款專為在現實環境中操作而設計的噴氣式飛行人形機器人。

研究團隊研究了人造軀體的復雜空氣動力學，并開發了一種用于由多個互連部件組成的系統的先進控制模型。iRonCub3的研發工作耗時約兩年。在最新的實驗中，該機器人能夠將高度抬離地面約50厘米，同時保持穩定性。這一成就為新一代能夠在復雜環境中操作并保持類人結構的飛行機器人奠定了基礎。

相關空氣動力學和控制研究成果已發表在期刊《Communications Engineering》上。

這項研究由意大利理工學院熱那亞分校的機器人專家與米蘭理工大學(Polytechnic of Milan)DAER空氣動力學實驗室的Alex Zanotti團隊(進行了一系列全面的風洞測試)以及斯坦福大學的Gianluca Iaccarino團隊(使用深度學習算法識別空氣動力學模型)合作完成。

此次機器人飛行演示代表了由Daniele Pucci領導的IIT熱那亞分校人工智能與機械智能實驗室的最新里程碑。他們的研究旨在突破多模態人形機器人的極限，將地面運動與空中機動相結合，開發能夠在非結構化和極端環境中運行的機器人。

iRonCub3是先前原型的技術升級，基于最新一代iCub人形機器人，專為遠程操作而設計。它集成了四個噴氣發動機，兩個安裝在機器人手臂上，兩個安裝在機器人背部的噴氣背包上。

為了支持外部發動機，iCub的硬件設計需要進行修改，例如開發新的鈦合金脊柱并添加耐熱保護罩。配備噴氣發動機的機器人重約70公斤，渦輪機可提供超過1000牛的最大推力。這種配置使機器人即使在有風干擾或環境不確定的情況下也能懸停并執行受控飛行機動。排氣溫度可達800華氏度。