純固態(tài)+補(bǔ)盲，車載激光雷達(dá)競爭迎來新局面

激光雷達(dá)行業(yè)最近有點忙不到一周的時間，國內(nèi)最大的兩家激光雷達(dá)公司相繼發(fā)布了自己的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品

日前，何塞科技正式發(fā)布了適用于ADAS前置量產(chǎn)車的純固態(tài)近距離盲補(bǔ)激光雷達(dá)FT120日前，速騰聚創(chuàng)也在其Tech Day上發(fā)布了基于自研芯片和新技術(shù)平臺的全固態(tài)盲補(bǔ)激光雷達(dá)RS—LiDAR—E1，同樣為前裝量產(chǎn)早在5月，亮道智能已經(jīng)率先發(fā)布了其第一代純固態(tài)側(cè)盲補(bǔ)激光雷達(dá)產(chǎn)品LDSatellite

國內(nèi)廠商紛紛布局

激光雷達(dá)的發(fā)展路線主要是從機(jī)械到半固體再到純固體顧名思義，機(jī)械激光雷達(dá)因其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)而被稱為機(jī)械激光雷達(dá)其特點是探測精度高，同時一部雷達(dá)可以實現(xiàn)360°的視場角，可以有效減少雷達(dá)數(shù)量但也正是因為內(nèi)部是可移動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以使用壽命較短，不適合裝載在需要適應(yīng)復(fù)雜路況的家用車上

半固體激光雷達(dá)主要分為MEMS，棱鏡，轉(zhuǎn)鏡三種技術(shù)方案目前最主流的方案是MEMS，只有一個帶活動部件的微鏡，可以更好的兼顧功能性和耐用性目前量產(chǎn)車主要搭載MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)，如速騰聚創(chuàng)M1，搭載在小鵬G9，威馬M7，廣汽阿亞恩LX Plus，智極L7等車型上

雖然半固體激光雷達(dá)大大減少了內(nèi)部的機(jī)械運動部件，但在可靠性和耐用性方面仍然存在不足因此，在短期內(nèi)，半固體激光雷達(dá)仍然是當(dāng)前量產(chǎn)車的主流解決方案，但從長期來看，純固體激光雷達(dá)是未來的趨勢

固態(tài)激光雷達(dá)的特點是內(nèi)部沒有運動部件，光的發(fā)射和接收完全由芯片完成與傳統(tǒng)激光雷達(dá)相比，組件總數(shù)大大減少，從而大大提高了探測性能和產(chǎn)品可靠性此外，由于高度集成的架構(gòu)，純固態(tài)激光雷達(dá)的體積可以相對較小，便于安裝在前后擋泥板，車門或車頭等處

Wo FT120擁有100 x75的超廣角FOV，最大射程100米它不僅可以感知高的路牌，欄桿，立體車庫夾層，還可以檢測低的小孩，寵物，錐筒，斑馬線等它具有每秒192，000點的點頻率和160 x120 的全局分辨率，可以檢測豐富的物體細(xì)節(jié)

速騰聚創(chuàng)E1水平FOV 120，垂直FOV 90，支持25Hz以上超高刷新幀率，可感知200ms內(nèi)目標(biāo)加速度，測距能力30米10%，最大測距120米。

探測水平方面，速騰聚創(chuàng)表示，在目前主流的前視激光雷達(dá)水平FOV為120°的基礎(chǔ)上，整體感知方案只需兩個E1即可實現(xiàn)360°水平視場的無縫拼接，而90°垂直FOV可在視場下盡可能靠近車身，感知區(qū)域的地面盲區(qū)可壓縮至20cm以內(nèi)30米測距能力可以完全檢測6車道外的切向車，有效覆蓋雙向12車道路口場景

可是，目前的純固態(tài)激光雷達(dá)存在功率密度低，探測距離短等缺點所以不適合作為主探測雷達(dá)，主要用于兩側(cè)盲區(qū)補(bǔ)片半固體激光雷達(dá)具有遠(yuǎn)距離測量的優(yōu)勢，但垂直視場通常較小，可以與純固體激光雷達(dá)在盲區(qū)監(jiān)測方面形成互補(bǔ)和配合目前主流的解決方案是純固態(tài)盲填激光雷達(dá)搭配長距離半固態(tài)激光雷達(dá)，形成完整的車載級激光雷達(dá)解決方案，如何塞FT 120+AT 128，速騰巨創(chuàng)E1+M1

國內(nèi)外激光雷達(dá)行業(yè)忽冷忽熱。

與國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)形成鮮明對比的是，國外幾家老牌的激光雷達(dá)和自動駕駛公司一蹶不振。

日前，另外兩家激光雷達(dá)上市公司奧斯特和威力登達(dá)成全股票合并協(xié)議，宣布兩家公司即將合并至于合并的原因，是因為沒錢了

據(jù)報道，合并后的公司總市值約為4億美元奧斯特和威力登在一份聲明中表示，截至今年9月30日，兩家公司的總現(xiàn)金余額約為3.55億美元，雙方計劃在合并后的九個月內(nèi)實現(xiàn)至少7500萬美元的年化成本節(jié)約合并后，雙方將共同尋求更快的盈利模式

自2022年初以來，奧斯特的股價下跌了77%，而威力登的股價今年下跌了80%。

這么多國外激光雷達(dá)企業(yè)維持不下去了，最重要的原因無非是利潤，這讓國內(nèi)企業(yè)開心多了。

據(jù)何塞科技介紹，其半固態(tài)激光雷達(dá)AT128已獲得多家頂級主機(jī)廠擁有的百萬型號量產(chǎn)定點，包括理想，長安，杜畿，高河，蓮花等，并在9月和10月連續(xù)兩個月交付超過10，000臺最新的純固態(tài)激光補(bǔ)盲雷達(dá)FT120也獲得了多家主機(jī)廠超過100萬套的量產(chǎn)定點，預(yù)計2023年下半年量產(chǎn)交付

速騰聚創(chuàng)也宣布量產(chǎn)交付截至今年，已獲得比亞迪，廣汽愛安，一汽紅旗，奇瑞汽車，長城汽車，Xpeng Motors，極氪智能科技，威馬汽車，蓮花科技，Lucid等遍布全球的企業(yè)50余輛定點整車訂單到今年年底，將有11款車型進(jìn)入SOP

標(biāo)簽

與特斯拉的純視覺傳感方案不同，國產(chǎn)新勢力不約而同地采用了視覺+激光雷達(dá)的融合傳感方案，將大大增加激光雷達(dá)的機(jī)載能力。

根據(jù)Zosi Auto R&D發(fā)布的《2022年汽車激光雷達(dá)行業(yè)研究報告》，2022年上半年，國內(nèi)乘用車新增激光雷達(dá)安裝量達(dá)到2.47萬臺，2022年下半年，將有超過10款新的激光雷達(dá)汽車在中國交付，包括小鵬G9和威馬M7等預(yù)計全年總安裝量有望超過8萬臺

國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)一直在駛向快車道。