2024泰達論壇徐?。憾嗉液献骰锇橐鸦谡鞒?啟動量產交付

由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國汽車報社共同主辦，天津經濟技術開發區管理委員會特別支持，日本汽車工業協會、德國汽車工業協會、中國汽車動力電池產業創新聯盟、新能源汽車國家大數據聯盟聯合協辦的第二十屆中國汽車產業發展國際論壇(以下簡稱“泰達汽車論壇”)于2024年8月29日至9月1日在天津濱海新區舉辦。本屆論壇以“風雨同舟二十載 攜手并肩向未來”為年度主題，邀請重磅嘉賓展開深入研討。

在9月1日“智能網聯方向專題分論壇三:20年智駕飛躍，自動駕駛汽車產業化前景與路徑”中，地平線首席生態官徐健發表了題為“軟硬結合，推動智駕向高而行”的演講。

地平線首席生態官 徐健

以下為演講實錄:

非常感謝參加此次泰達論壇！

泰達論壇是非常盛大的聚會，從這兩天的分享中學習了很多，特別是今天早上幾位的演講都給我們很多啟發。

我是地平線的徐健，接下來介紹一下地平線在智駕領域的發展、未來的探索，以及我們未來的發展方向，和行業同仁共同學習。

智駕經過這些年的發展已經到了“飛入尋常百姓家”，能夠普及化階段，怎么樣既守住智駕需求的底線，同時推動智駕能力向更高方向去發展，我覺得是行業共同面對的問題。

今天中國汽車產業已經到了電動化與智能化的轉折點，我們看到2024年7月份新能源汽車銷量占比已經超過50%，上半年自主品牌的市場份額已經達到61.8%。預計全年自主品牌的市場占有率將到達62%以上。

電動化已經成為上半場的定局，下半場的智能化正當其時。所以，中國的智能駕駛處于市場快速增長前的關鍵拐點。

我們看到中國車企推出的大量高端車型都配備了NOA功能，在20萬到30萬價格區間的車型中，NOA滲透率從2022年的18.5%增長到2023年的42.2%，增長了24%。在30萬以上價格區間的車型中，滲透率從2022年的45.9%增長到2023年的65.1%，增長了19%。2023年度，中國前十大高端車型中有8款都配備了NOA。2025年我們覺得NOA會成為智能駕駛的決賽點。

我們從產品推廣跨越鴻溝的角度來看，一般來講一個新的產品從早期采用者到主流用戶的關鍵拐點的到來，滲透率應該在25%左右，現在看2025年將會是智駕系統與產品跨越鴻溝的關鍵一年。數字是一方面，背后最關鍵的還是要有更好的、性能強大的智駕系統去爭取消費者的心智，推動產品跨越鴻溝。

地平線在這個過程中也持續以軟硬結合、效率引領打造跨代際領先的家族式產品。

2019年，第一款征程2芯片是中國首款車載智能計算方案，它加速了智能駕駛輔助與安全的標配。

2020年9月，征程3是行業首款支持800萬像素高清攝像頭的ADAS車載計算方案，引領高速NOA與行泊一體的規模化量產。

2021年7月，地平線征程5領跑了高階智駕預控計算方案的市場。據統計，2024年1-7月份，地平線憑借著征程2、征程3和征程5系列占據中國乘用車自主品牌智駕解決方案中28.65%的份額，居于中國市場頭部地位。

今年4月份，地平線面向行業發布了征程6。征程6覆蓋了全階智能駕駛場景，從低階到中高階的產品，總有一款能夠符合市場需要。

我們不僅僅提供硬件平臺，我們還提供了覆蓋全場景的、能夠實現架構統一以及可拓展的智能駕駛解決方案。從主動安全的ADAS解決方案到行泊一體的智能駕駛解決方案，一直到全場景的智能駕駛解決方案，在到高階智駕，我們都有全套方案。

今天智駕向高階推進的過程中，首先還是要強調智駕安全，因為安全是智駕的底線。地平線是國內安全管理與認證體系里最完備的智能駕駛科技公司，我們在功能安全與信息安全、網絡安全等整個領域都有非常多的探索與積累。我們在功能安全領域獲得了非常好的成績，在網絡安全與信息安全里，也獲得了非常多的認證，得到了行業的廣泛認可。

我們在智駕實踐過程中，非常深刻地認識到智駕安全是智駕必須保守的底線，行業測試測評是智駕安全的保障，功能安全、信息安全是智駕安全的關鍵環節。地平線在這個方面是堅定的實踐者和推行者，在標準領域和行業測評領域，我們都在積極參與，同時也把我們的經驗和行業分享，和行業共同推進進步。我們也呼吁在智駕向高階發展的過程中要重視安全基線問題。

除了重視安全之外，我們更要考慮對消費需求的洞察。我們看到要把智能駕駛從1.0“可用”，走向智駕系統的2.0“好用”，從物理安全到給消費者提供可靠的心理安全，以及到智駕系統的3.0“愛用”，讓每刻、每城、每人都喜歡智駕，這是一個漸進的過程。

當前，已經量產的高階智能駕駛系統尚未達到“好用”的水平，已經量產的高速智能駕駛系統剛剛到達了“好用”，還沒有到消費者“愛用”的階段。當下量產的智駕系統還沒有到用戶眼中的“好用”的狀態。

如何推動讓消費者對智駕產品更好用、更愛用？我們覺得應該從三個角度探索:

第一，要讓智能駕駛的整個系統解決方案更加擬人化。比如我們用端到端的技術深度模擬去學習人類駕駛行為，去擬人化體驗，增加心理安全。

第二，我們還要重視和交通環節中的交互博弈。不僅要處理好一個個bad case，而且要能夠讓整個系統舉一反三去處理在極限場景下更好去應對客觀世界的復雜性，使得在每一刻、每一城都能更好地應用。

第三，不斷優化整個系統。通過軟硬協同、系統優化的過程中不斷從軟件和硬件系統的角度降低整個系統成本，使得技術能夠普惠，讓系統能夠讓每個人都能用得起，就走向了“每人”。

征程6自4月份發布以來，已經通過我們的軟硬協工具支持了很多行業伙伴迅速在征程6上進行了開發。今天已經有幾家伙伴特別是這些軟件公司在征程6的基礎上進行開發，同時進入到量產過程中。

鑒智機器人已經在基于單顆的征程6E的全棧高速NOA和記憶行車方案已經獲得頭部自主品牌車企的定點，現在正在開發和交付過程中。同時，他們在征程6的標準感知產品獲得了頭部國際tier1的定點。在這個過程中，說明地平線在征程6上所形成的開發工具和開發工具鏈等開發支持能夠很好和合作伙伴形成非常緊密的合作。

另外，輕舟智航基于征程6E/M推出7V、11V和11V Lider解決方案，當前他們基于征程5的高速NOA已經在量產中進行大規模應用。同時，他們作為征程6首批算法合作伙伴，現在也已經啟動量產交付。明年上半年我們就可以看到征程6E/M的產品走向SOP，最后能夠在市場上量產車型。

往更高階去看，地平線打造的SuperDrive能夠打造好用的全場景的高階智駕系統。我們認為這個系統最關鍵有兩個問題:第一要讓它非常順暢、絲滑地去處理解決駕駛能力，在避障、剎車、轉彎的讓行能力要做好；第二還希望它更加從容，能夠從容自主自信的駕駛，SuperDrive等可以實現更好體現擬人化的智駕風格，像“老司機”的水平。要把這兩個問題充分解決，需要軟件系統和硬件更好協同。

除此之外，進入智駕要有一個模式的切換，就是一種模式，不存在不同模式的切換，要用全場景的安全兜底，要把一鍵就進入的智駕模式，也不存在降級的問題，要真正提升正觸發的能力，要以更高的速度區間去實現通用障礙物更好的AEB性能表現，降低誤觸發率。

我還要強調一點，在智駕發展過程中要重視在量產過程中的工程能力。真正走向量產有大量的工程問題需要解決。

地平線能夠用軟硬結合的全棧技術能力助力合作伙伴和主機廠，能夠從低、中、高全階的以及全場景的智駕加快量產落地，我們能夠實現在不同方案中架構的統一，有很靈活的擴展度，而且在感知的AI方面給予更多的強化和提升，把安全始終放在最重要的位置上。

從2019年走入前裝量產，到今天地平線的征程系列獲得了600萬以上的出貨量，已經陪伴著我們的用戶行駛了百億公里里程，是今天中國汽車市場智能駕駛量產速度最快、品牌最多、車型最多的計算平臺。我們自己的定位是tier2，攜手行業伙伴共同推進智能駕駛向高而行。

非常感謝大家，希望大家能夠匯聚整個行業力量迎來2025年智駕的飛速發展，共同推進中國智能駕駛向高向前進。謝謝！